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简介焊接机器人的基本配置

相关于其他焊接工艺来说,点焊技术算是要求比较低的了,所以它对所用机器人的要求也不会很高。即便是如此,我们也得清楚掌握点焊接机器人的基本功能。

在进行点焊过程中,只需要进行点位操控,而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。正是因为如此,点焊机器人不只要有满足的负载才能,而且在点与点之间移位时速度要方便,动作要平稳,定位要精确,以减少移位的时间,提高工作效率。

关于点焊机器人需要有多大的负载才能,很大程度上取决于所用的焊钳形式,通常关于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就满足了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因而,目前现已逐渐替换成一体式焊钳。

这种焊钳连同变压器质量在70kg左右,考虑到机器人要有满足的负载才能,能以较大的加速度将焊钳送到空间方位进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。

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