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安川机器人

安川 - MA2010机器人

产品详情

机器人型号

真金棋牌 MA2010

适用控制柜

DX200

真金棋牌 设置*1

F,W,C

真金棋牌 自由度

6

真金棋牌 可搬质量

10kg

垂直伸长度

3649mm

水平伸长度

真金棋牌 2010mm

真金棋牌 重复定位精度*2

真金棋牌 ±0.08mm

真金棋牌 动作范围

真金棋牌 S轴(旋转)

真金棋牌 -180° ~ +180°

L轴(下臂)

真金棋牌 -105° ~ +155°

真金棋牌 E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-170° ~ +240°

R轴(手腕旋转)

真金棋牌 -150° ~ +150°

真金棋牌 B轴(手腕摆动)

真金棋牌 -135° ~ +90°

真金棋牌 T轴(手腕回转)

-210° ~ +210°

真金棋牌 最大速度

真金棋牌 S轴(旋转)

190°/s

真金棋牌 L轴(下臂)

190°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

真金棋牌 210°/s

R轴(手腕旋转)

真金棋牌 410°/s

B轴(手腕摆动)

真金棋牌 410°/s

T轴(手腕回转)

真金棋牌 610°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

真金棋牌 22N.m

B轴(手腕摆动)

真金棋牌 22N.m

T轴(手腕回转)

9.8N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.65kg.m2

真金棋牌 B轴(手腕摆动)

真金棋牌 0.65kg.m2

真金棋牌 T轴(手腕回转)

0.17kg.m2

真金棋牌 本体质量

280kg

真金棋牌 电源容量*3

2.0kVA

 

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
真金棋牌 *4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。

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